Sicherheit
MRK-Anwendungen und die ISO/TS 15066
Auf Grund der fehlenden trennenden Schutzeinrichtungen, die den Menschen vor einer Kollision mit dem Roboter schützen ist die Verletzungsgefahr soweit wie möglich zu minimieren. Der Gesetzgeber schreibt Grenzwerte in der ISO/TS 15066 fest.
Bei den Grenzwerten handelt es sich um Schmerzeintrittsgrenzen, d.h. die Wahrnehmungsschwelle bei welcher ein empfundenes Druckgefühl in einen beginnenden Schmerz übergeht.
Der Nachweis, und somit auch die Messung mit dem CoboSafe, ist Teil der Risikobewertung.
Mit den Sicherheitsfunktionen der Universal Robots können die maximal wirkenden Kräfte und Geschwindigkeiten parametriert werden. Die Gefahrenstellen können im Anschluss mit dem CoboSafe gemessen und ausgewertet werden.
Worauf Sie beim Planen achten sollten:
- Vermeiden von scharfe Kanten und Ecken schon während der Konstruktionsphase
- Reduzieren Sie Kollisions- und Quetschstellen mit konstruktiven Maßnahmen auf ein Minimum
- Achten Sie darauf, dass der Roboter nicht in Kopfhöhe arbeitet
- Erforderliche Taktzeit/Geschwindigkeit? Bei einer hohen Geschwindigkeiten sind die Kollisionskräfte meist zu hoch für einen kollaborativen Betrieb.
- ggf. zusätzliche Sicherheitseinrichtungen wie Bodenscanner oder Lichtvorhang mit anbringen.
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